学习linux设备驱动的编写的过程中，遇到加载驱动时出现1.Invalid module format的问题，
编译环境：PC Ubuntu 10.04（Linux-2.6.32）
比如编译2.6.31下的usbserial.ko，当insmod之后出现

dmesg后有如下信息：

网络上查找信息，说是当前编译的源码版本跟系统内核的版本没有一致。我的源码是用Ubuntu自带的新立得下的，说版本不一致很让人费解。也有些人说是编译器版本不同造成的，觉得不太可能。完全不知道问题出在什么地方，网上找的帖子确实未能解决掉这个问题。后来经高手指点，
解决办法如下：使用PC自带的头文件，首先用uname -a查看自己内核版本，比如我的是：

于是在Makefile中将路径改为：

或者KERNELDIR := /usr/src/linux-headers-$(uname -r)
再次编译，成功通过。

--转自