{

    QByteArray bytesSend;

    bytesSend.append(byteToBytes(ucCommand));

    bytesSend.append(intToBytes(nDataSize));

    bytesSend.append(bytesData);

    if (write(bytesSend) == -1)

    {

    qDebug()<<"send package failed";

    return -1;

    }

    emit sigSize(nDataSize);

    qDebug("send package command:0x%x size:%d", ucCommand, nDataSize);

    return 0;

}